L’Aïki-taïso représente l'ensemble des exercices préparatoires à la pratique des Arts Martiaux en général et de l'Aïkido en particulier.
AÏKI vient du mot Aïkido : union (harmonie) des énergies, et du mot TAÏSO : gymnastique.
On y retrouve les préparations utilisées par TAMURA Senseï, mais également des enchaînements de Qi Gong au bâton ou de Rolling Tonic.
Les préparations fréquemment usités par Tamura sensei ont été compilée par Christophe Page dans une édition : Jumbi dosa.
Les séances sont très variés et renforce les piliers de la mobilité :
Force, endurance, souplesse, contrôle et coordination